라인트레이서의모든것
페이지 정보
작성일 20-07-09 03:59본문
Download : 라인트레이서의모든것.hwp
로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지며, 직진인 경우에는 빠르게 질주하는 기능도있다…(drop)
레포트/공학기술
라인트레이서의모든것
순서
설명
1. 라인트레이서란?, 2. 라인트레이서의 기본 원리, 3. 라인 트래이서를 제작시고려사항 4. 라인트레이서의 구조 , 5. 트레이서 제작의 핵심, 6. 트레이서의 오차 분석, 7. 기계적인 측면에서 트레이서, 8. 트레이서에서 CPU 선정하기, , 10. 트레이서에서 센서 선정하기, (1)적외선 센서, (2)적외선 센서의 동작원리, 11. 트래이서에서 모터 선정하기, (1)스테핑모터의 장단점, 12. 작품의 회로도--생략, 13. 작품의 소스프로그램, 14. 작품의 부품리스트, , FileSize : 83K , 라인트레이서의모든것공학기술레포트 , 라이트레이서 모든것 LINE
다.
라이트레이서,모든것,LINE,공학기술,레포트
Download : 라인트레이서의모든것.hwp( 82 )
1. 라인트레이서란?, 2. 라인트레이서의 기본 원리, 3. 라인 트래이서를 제작시고려사항 4. 라인트레이서의 구조 , 5. 트레이서 제작의 key point(핵심) , 6. 트레이서의 오차 analysis, 7. 기계적인 측면에서 트레이서, 8. 트레이서에서 CPU 선정하기, , 10. 트레이서에서 센서 선정하기, (1)적외선 센서, (2)적외선 센서의 동작원리, 11. 트래이서에서 모터 선정하기, (1)스테핑모터의 장단점, 12. 작품의 회로도--To be continued , 13. 작품의 소스호로그램, 14. 작품의 부품리스트, , 내려받기 : 83K
1. 라인트레이서란?
2. 라인트레이서의 기본 원리
3. 라인 트래이서를 제작시고려사항 4. 라인트레이서의 구조
5. 트레이서 제작의 the gist
6. 트레이서의 오차 분석
7. 기계적인 측면에서 트레이서
8. 트레이서에서 CPU 선정하기
10. 트레이서에서 센서 선정하기
(1)적외선 센서
(2)적외선 센서의 동작원리
11. 트래이서에서 모터 선정하기
(1)스테핑모터의 장단점
12. 작품의 회로도--drop
13. 작품의 소스program
14. 작품의 부품리스트
1. 라인트레이서란? 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 라인 트레이서는 두 개의 서보 모터와 3조의 센서사용하여 움 직이며 입력되는 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 서보 모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE의 중앙으로 항해 주행하도록 설계된다된다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. . 라인트레이서의 기본적인 원리는? 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것으로 라인트레이서의 동작은 적외선 센서로 선을 감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 동작한다.