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페이지 정보

작성일 22-02-24 10:09

본문

동작영상은 https://happyjaryo.blogspot.com/2019/08/avr-hc-sr04.html 에서 확인하실 수 있습니다.
1) 개요

소스코드에는 주석이 디테일하게 기술되어 있고
實驗(실험)하시거나 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다.
동작영상은
[구성 : 보고서, 회로도, 소스코드, 결과사진/동영상]
Ⅲ. 실험

<중략>
보고서에 實驗(실험)환경이나 사용된 부품리스트 등이 나와 있기 때문에

1. 초음파 센서(HC-SR04)를 이용하여 거리측정하기
6) 원리 및 동작해석
4) 소스코드

실행결과에 대한 사진과 동영상 파일도 첨부되어,

설명
實驗(실험)마다 해설을 서술하여 공부하시거나
2) 부품리스트
HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드
Ⅱ. 개발environment(환경)
1) 개요
전체적인 동작을 살펴보면 첫 번째 초음파 센서에 Trigger 신호를 입력하고 외부 인터럽트와 타이머 카운터 기능을 이용하여 거리값을 구해낸 후, UART 통신으로 하이퍼 터미널에 값을 출력한다.

6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 초음파센서(HC-SR04) 동시제어하기
2) 부품리스트
레포트 > 공학,기술계열
제가 직접 實驗(실험)하고 공부한 리포트를 정리(arrangement)해서 작성한 압축파일 문서입니다. 실험 2에서는 4개의 초음파 센서를 동시에 제어하는 실험을 통해 다수의 초음파를 어떻게 제어할 수 있는지를 알아본다.
제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 의도된 결과가 나올 것 입니다. 실행결과에 대한 사진과 동영상 파일도 첨부되어, 실험하시거나 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다.
Ⅰ. 개 요
순서

AVR ATmega128를 이용하여 일반적으로 쓰이고 있는 초음파 센서 HC-SR04를 제어하는 방법을 알아보도록 한다. 그리고 그 원리와 해석에 대하여 설명하였다.
다. [구성 : 보고서, 회로도, 소스코드, 결과사진/동영상] 보고서에 실험환경이나 사용된 부품리스트 등이 나와 있기 때문에 제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 의도된 결과가 나올 것 입니다. 소스코드에는 주석이 디테일하게 기술되어 있고 실험마다 해설을 서술하여 공부하시거나 졸업작품 등을 만들 때 도움이 될 수 있는 보고서입니다. 그러면 초음파 센서 모듈은 40kHz의 초음파를 8사이클 발사하고 Echo 핀에 High 신호를 출력한다. 실험 1에서는 HC-SR04를 이용하여 거리를 측정하는 실험을 진행한다.

5) 실험결과

제가 직접 실험하고 공부한 레포트를 정리해서 작성한 압축파일 문서입니다. 이 과정을 네 번째 초음파 센서까지 반복하면 한 사이클의 동작이 끝나며 다시 처음부터 반복한다.

Download : [AVR]초음파센서로 거리측정하기.zip( 74 )

<>HC-SR04,HY-SRF05,거리측정(measurement),감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드

Ⅰ. 개 요
4) 소스코드

<중략>

https://happyjaryo.blogspot.com/2019/08/avr-hc-sr04.html

[‘AVR 초음파센서로 거리측정하기‘ 본문 내용 中 발췌]

3) 회로도

먼저 MCU에서 초음파 모듈의 Trig핀으로 Input Trigger Pulse를 10uS 동안 High로 보내줘야 한다.
3) 회로도

5) 실험결과

에서 확인하실 수 있습니다.

졸업작품 등을 만들 때 도움이 될 수 있는 보고서입니다. 발사된 초음파는 물체에 반사되어 다시 초음파 모듈로 돌아와 수신된다된다. 이때 반사파를 감지한 모듈은 Echo핀의 출력을 Low로 전환한다.

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