디지털 라이징
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작성일 21-04-06 08:10
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기구 종단부의 좌표계산을 해본다.
◎결과 개요
matlab을 이용한 기구 종단부 자세 도출 프로그램(program]) 을 코딩해본다. 디디타이저, 전위차계, 유니버셜 조인트에 대하여 알아보고 이 실험의 목적인 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비의 원리에 대해 이해한다.
◎결과 개요
matlab을 이용한 기구 종단부 자세 도출 프로그램(program]) 을 코딩해본다. 디디타이저, 전위차계, 유니버셜 조인트에 대하여 알아보고 이 실험의 목적인 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비의 원리에 대해 이해한다. 기구 종단부의 좌표계산을 해본다.
[목 차]
Ⅰ. 서 론 -1~2
ⅰ...
[시험 요약]
◎시험의 목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정(測定) 이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측定義(정의) 한계가 있으며, 설사 측정(測定) 을 했다 하더라도 많은 오차를 유발 한다.디지털 라이징 , 디지털 라이징기타실험결과 , 디지털 라이징
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디지털 라이징
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실험결과/기타
디지털 라이징
[시험 요약]
◎시험의 목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정(測定) 이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측定義(정의) 한계가 있으며, 설사 측정(測定) 을 했다 하더라도 많은 오차를 유발 한다. 그러므로 3차원 형상의 특government 분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이를 이용할 당위성이 있다
본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비를 정확히 이해하고 이용하여 DATA를 도출하고, 이를 CAD작업을 통해 형태를 복원하는 방법에 대해 알아보도록 한다. 그러므로 3차원 형상의 특government 분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이를 이용할 당위성이 있다
본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비를 정확히 이해하고 이용하여 DATA를 도출하고, 이를 CAD작업을 통해 형태를 복원하는 방법에 대해 알아보도록 한다.
[목 차]
Ⅰ. 서 론 -1~2
ⅰ. 시험목적 -1
ⅱ. 시험이론(理論) -1~2
Ⅱ. 본 론 -3~4
ⅰ. 시험장치 3
ⅱ. 시험방법 4
ⅲ. 주의사항-4
Ⅲ. 결 론 -5~9
ⅰ. 시험결과 5~8
ⅱ. 고 찰 8~9
ⅲ. bibliography 9
표, 그래프, 그림 및 사진
그림 1.2.3. 위치 측정(測定) 기
그림 4 신호처리 과정
그림 5 접촉식 3차원 위치 측정(測定) 기
그림 6 전위차계(potentiometer)의 외형치수
그림 7 측정(測定) 오차
그림 8 처음 Link 모양
표 1 측정(測定) 오차
표 2 링크 길이 측정(測定) 결과
표 3 관절길이 측정(測定) 결과
표 4 기준대비 상대각도
표 5 기구종단부의 좌표계산
Ⅰ. 서 론
ⅰ. 시험목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정(測定) 이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측定義(정의) 한계가 있으며, 설사 측정(測定) 을 했다 하더라고 많은 오차를 유발…(To be continued )
다.
