[자연과학] [재료공학test(실험) ] 비례제어기를 갖는 폐루프 제어
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작성일 20-06-19 13:56
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* 외란에 대한 응답속성
외란에 대한 응답에서외란에 대한 전달함수는 아래와 같다. Ziegler-Nichol s의 계단응답법에 의하여 구한 비례제어기의 이득 값은
이다.
2. 기본 theory
단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대하여 비례제어기를 설계한다.
따라서, 그림 15.1의 폐루프 전달함수는
그러므로 스텝입력에 대한 정상편차는
따라서, 예에서 이라면 의 정상편차를 갖는다.
그림 15.1 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템의 블록도
* 스텝입력에 대한 정상편차
시스템의 정상편차 는
그림 15.1의 제어대상의 전달함수는
이고, 이득 이다.
위 식에서 외란 change(변화)에 대한 출력의 change(변화)는
위 식으로부터 제어대상의 이득 K는 작을수록, 비례제어기의 이득 는 클수록 외란에 대한 제어량의 오차가 작아짐을 알 수 있따
3.실험 회로
…(투비컨티뉴드 )
설명
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순서
실험결과/재료
다.[자연과학],[재료공학실험],비례제어기를,갖는,폐루프,제어,재료,실험결과
제어工學(공학)
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본theory
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 속성 을 관측한다.
여기서
: 비례제어기의 이득 , K : 제어대상의 이득
: 무응답 시간(dead time), : 상승시간(부족감쇠2차 시스템 : 0~100%)
또한 안정한계일 때의 시간응답에 의하여 구한 입계이득 와 임계주기 에 의하여 비례이득 를 구하면 와 같다.
